“欲济无舟楫”的下一句是:“端居耻圣明”,诗句出自唐代孟浩然所著的《望洞庭湖赠张丞相/临洞庭》
唐代 孟浩然
八月湖水平,涵虚混太清。气蒸云梦泽,波撼岳阳城。欲济无舟楫,端居耻圣明。坐观垂钓者,徒有羡鱼情。