“故人从此去”的上一句是:“天隅把绣衣”,诗句出自唐代杜甫所著的《送何侍御归朝(李梓州泛舟筵上作)》
唐代 杜甫
舟楫诸侯饯,车舆使者归。山花相映发,水鸟自孤飞。春日垂霜鬓,天隅把绣衣。故人从此去,寥落寸心违。