“我欲醉眠芳草”的上一句是:“障泥未解玉骢骄”,诗句出自宋代苏轼所著的《西江月》
宋代 苏轼
曲肱醉卧少休。及觉,已晓。乱山葱茏,流水锵然,疑非尘世也。书此语桥柱上。照野弥弥浅浪,横空暧暧微霄。障泥未解玉骢骄。我欲醉眠芳草。可惜一溪明月,莫教踏破琼瑶。解鞍欹枕绿杨桥。杜宇一声春晓。