“主忧未解诚知辱”的意思及全诗出处和翻译赏析

【原题】：
六月二十一日内引赐对缉熙殿玉音宣问漏下数刻将退赐金币香茗有差既而御笔除长地官将旨八路复赐一札兼镇姑孰敬纪感遇以昭恩荣四首

liù yuè èr shí yī rì nèi yǐn cì duì jī xī diàn yù yīn xuān wèn lòu xià shù
六月二十一日内引赐对缉熙殿玉音宣问漏下数

dān yáo cóng cǐ lì hú yīn, zì kuì biàn fān shèng zé shēn.
单轺从此历湖阴，自愧便蕃圣泽深。
zèng cè bù fán qín shì tàn, mái lún liáo jiàn hàn chén xīn.
赠策不烦秦士叹，埋轮聊见汉臣心。
zhǔ yōu wèi jiě chéng zhī rǔ, mín zhài yóu sī lì bù rèn.
主忧未解诚知辱，民瘵犹思力不任。
biǎo yǔ quán quán měi huái bào, yòng zhōng liáo yǐ dāng yú zhēn.
表语拳拳美怀报，用中聊以当虞箴。