“帆樯竞泝沿”的意思及全诗出处和翻译赏析

【原题】：
绍兴壬子六月先公再被掖垣之命某时侍行自清江登舟经祖印江口趋行在所未几罢归还憩丰城之龙泽寺明年初夏归隐南山己巳岁予偶游祖印留宿寺僧惠嵩能道昔寓龙泽之梗概两寺相望盖五十里时先公没十有二年矣予亦衰病投绂俯仰悲慨因成两诗以遗嵩

shào xīng rén zǐ liù yuè xiān gōng zài bèi yè yuán zhī mìng mǒu shí shì xíng zì qīng
绍兴壬子六月先公再被掖垣之命某时侍行自清

chē qí fēn lái qù, fān qiáng jìng sù yán.
车骑纷来去，帆樯竞泝沿。
yún xián tiān dàn dàn, jiāng jìng zhú juān juān.
云閒天淡淡，江静竹娟娟。
chǐ xué fēi téng shù, yōng cān jì miè chán.
耻学飞腾术，慵参寂灭禅。
chūn fēng cháng mǎn yì, wú chǔ bù yí rán.
春风常满意，无处不怡然。