不知避碍险，造次逢颠危。
中岁鲍忧患，进退每自持。
长存鄙夫计，未免达士嗤。
前日使胡罢，昼夜心南驰。
中涂冰塞川，滉漾无津涯。
仆夫执辔前，我亦忘止之。
马眩足不禁，拉然卧中坻。
异域非所息，据鞍几不支。
昔尝诵《楞严》，闻有乞食师。
行乞遭毒刺，痛剧侵肝脾。
念觉虽觉痛，无痛痛觉知。
念极良有见，遂与凡夫辞。
我今亦悟此，先佛岂见欺。
但尔不即证，欲往常迟迟。
咄哉后来心，当与初心期。
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。
不知躲避障碍险阻，仓促遭遇灭顶之灾。
中年鲍忧患，进退每控制自己。
长存农夫计，不免通达的人嗤笑。
以前让胡结束，昼夜心南通。
中涂冰塞川，荡漾没有渡口。
仆人驾车前，我也忘记了他。
马眩晕脚不禁止，拉地躺在中审视。
异国不是什么休息，据鞍几乎不支持。
过去曾经读《楞严经》，听说有乞食师。
行乞遭毒刺，疼痛严重侵犯肝脾。
想想觉得虽然觉得疼痛，没有痛痛觉知。
念很好有见，就和所有言辞。
我现在也明白这，先佛难道被欺骗。
只是你不就是证据，想去常常迟迟。
咄呢后来心，当与初心期。
* 此部分翻译来自Baidu，仅供参考
fèng shǐ qì dān èr shí bā shǒu shāng zú
奉使契丹二十八首 伤足
shào nián miù wén dào, zhí wǎng guǎ suǒ yí.
少年谬闻道，直往寡所疑。
bù zhī bì ài xiǎn, zào cì féng diān wēi.
不知避碍险，造次逢颠危。
zhōng suì bào yōu huàn, jìn tuì měi zì chí.
中岁鲍忧患，进退每自持。
cháng cún bǐ fū jì, wèi miǎn dá shì chī.
长存鄙夫计，未免达士嗤。
qián rì shǐ hú bà, zhòu yè xīn nán chí.
前日使胡罢，昼夜心南驰。
zhōng tú bīng sāi chuān, huàng yàng wú jīn yá.
中涂冰塞川，滉漾无津涯。
pū fū zhí pèi qián, wǒ yì wàng zhǐ zhī.
仆夫执辔前，我亦忘止之。
mǎ xuàn zú bù jīn, lā rán wò zhōng chí.
马眩足不禁，拉然卧中坻。
yì yù fēi suǒ xī, jù ān jǐ bù zhī.
异域非所息，据鞍几不支。
xī cháng sòng lèng yán, wén yǒu qǐ shí shī.
昔尝诵《楞严》，闻有乞食师。
xíng qǐ zāo dú cì, tòng jù qīn gān pí.
行乞遭毒刺，痛剧侵肝脾。
niàn jué suī jué tòng, wú tòng tòng jué zhī.
念觉虽觉痛，无痛痛觉知。
niàn jí liáng yǒu jiàn, suì yǔ fán fū cí.
念极良有见，遂与凡夫辞。
wǒ jīn yì wù cǐ, xiān fú qǐ jiàn qī.
我今亦悟此，先佛岂见欺。
dàn ěr bù jí zhèng, yù wǎng cháng chí chí.
但尔不即证，欲往常迟迟。
duō zāi hòu lái xīn, dāng yǔ chū xīn qī.
咄哉后来心，当与初心期。
平仄：平平平平平
韵脚：(平韵) 下平一先 * 平仄拼音来自网络，仅供参考；诗句韵脚有多个的时候，对比全诗即可判断。