“守道自熙怡”的意思及全诗出处和翻译赏析

【原题】：
说之方忧韩公表大夫疾遽致仕乃蒙传视送陈州王枢密诗十首意典辞丽忻喜辄次韵和呈以公若登台辅临危莫爱身为韵

shuō zhī fāng yōu hán gōng biǎo dài fū jí jù zhì shì nǎi méng chuán shì sòng chén zhōu
说之方忧韩公表大夫疾遽致仕乃蒙传视送陈州

mí xíng cháng kǎn lǎn, shǒu dào zì xī yí.
迷行常坎壈，守道自熙怡。
fá jiāo bù shì lì, cì hǔ níng yòng jī.
伐蛟不恃力，刺虎宁用机。
huá wū fēi suǒ shàng, máo yíng qǐ bù yí.
华屋非所尚，锚楹岂不宜。
wèi jué fù yú ān, jù zhī léi luǎn wēi.
未觉复盂安，讵知累卵危。