“长使英雄泪满襟”的上一句是:“出师未捷身先死”,诗句出自唐代杜甫所著的《蜀相》
唐代 杜甫
丞相祠堂何处寻,锦官城外柏森森。映阶碧草自春色,隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计,两朝开济老臣心。(频烦 一作:频繁)出师未捷身先死,长使英雄泪满襟。