不知天地黄心木，控鹤仙人肯汝怜。
留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。
《武夷九曲棹歌》是一首宋代的诗词，作者是留元刚。以下是我为您提供的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
三风悬崖插匦船，
春秋八百又千年。
不知天地黄心木，
控鹤仙人肯汝怜。
诗意：
这首诗描绘了武夷山的景色和历史。"三风"指的是三股强劲的风，"悬崖插匦船"形容了险峻的山峰和峡谷间的船只。"春秋八百又千年"表达了武夷山的悠久历史和丰富文化。接下来的两句表达了作者对武夷山神奇的景观和灵性的赞叹，他认为这些奇景和神仙般的存在是否会怜惜并欣赏他的诗篇。
赏析：
这首诗以简洁的语言描绘了武夷山的自然景观和历史沧桑。"悬崖插匦船"形象地表达了山峰之间的险峻，给读者带来了一种壮丽的视觉感受。"春秋八百又千年"则强调了武夷山悠久的历史和文化底蕴，使读者对这片土地产生了更深的敬畏之情。
在最后两句中，作者使用了天地黄心木和控鹤仙人的形象来表达自己对武夷山神奇和灵性的推崇。天地黄心木是指武夷山上生长的珍贵树木，象征着山中的奇珍异宝；控鹤仙人则是指在武夷山上传说中居住的仙人，代表着山中神秘的存在。作者希望这些神奇的存在能够欣赏他的诗作，暗示了他对自己诗篇的渴望和对读者的期待。
总体而言，这首诗描绘了武夷山的壮丽景色和丰富的历史文化，表达了作者对山中奇观和灵性的赞叹，并暗示了他对自己诗作的追求和希望。
wǔ yí jiǔ qǔ zhào gē
武夷九曲棹歌
sān fēng xuán yá chā guǐ chuán, chūn qiū bā bǎi yòu qiān nián.
三风悬崖插匦船，春秋八百又千年。
bù zhī tiān dì huáng xīn mù, kòng hè xiān rén kěn rǔ lián.
不知天地黄心木，控鹤仙人肯汝怜。
平仄：平平平平平仄平
韵脚：(平韵) 下平一先 * 平仄拼音来自网络，仅供参考；诗句韵脚有多个的时候，对比全诗即可判断。